7es journées scientifiques de l'Université
La Recherche à l'Université du Sud Toulon-Var

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Bio Inspired Optimal Systems

Dernière modification le : 22 avril 2013

Mardi 9 et mercredi 10 avril 9h - 18h
Salles Peiresc et Dumont D’Urville

Dans cette conférence, nous traitons de l’importance du Principe du Maximum de Pontryagin pour la théorie du contrôle et la commande optimale, avec une présentation du fondateur : l’académicien russe Revaz Gamkrelidze, co-auteur du Principe du Maximum avec Lev Pontryagin.
Trois familles de systèmes biologiques sont présentées, basées sur ce principe d’optimalité :
- la modélisation des troubles du mouvement (comme la maladie de Parkinson) par apprentissage automatique des enregistrements électrophysiologiques, et le Principe du Maximum pour une meilleure identification de ces troubles, par la Dr. Xanadu Halkias, CEO of In Actu Comapny, USA ;
- le contrôle des mouvements humains et de la locomotion humaine par le système nerveux central ;
- la perception des insectes et la modélisation de leurs actions

INTERVIEW VIDEO :

PROGRAMME :

- 8h30 : Accueil des intervenants et des participants / Reception of Guests and Coffee

- 9h : Ouverture des 7es journées scientifiques de l’USTV (auditorium) / Opening Présentation

MARDI 9 AVRIL

Session 1 : Introduction session

- 10h15 : The Pontryagin’s Maximum Principle as a basic tool for Bio-inspired problems in Control and Vision
J.-P. Gauthier, Pr at Univ. Sud Toulon-Var-IUF, INRIA, CNRS LSIS

Interview vidéo de M. Gauthier :

- 12h30 : Lunch

Session 2 : Motion Planning

- 13h30 : Why do humans move the way they do ? Direct and inverse optimal control
B. Berret, Ass. Pr. at Univ. Paris Sud

- 14h30 : Optimal control problems for the human locomotion : stability and robustness of minimizers
F. C. Chittaro, Ass. Pr. at LSIS, Univ Sud Toulon-Var

- 15h30 : Online Handwritten Signatures Modelling through the Minimum Jerk Principle
J. Canuto, PhD student at Institut Mines-Telecom, Telecom SudParis

- 16h30 : Break

- 16h45 : How humans fly
T. Maillot and A. Ajami, Phd at LSIS, Univ Sud Toulon-Var

- 18h Break

- 21h : Dinner Gala

MERCREDI 10 AVRIL :

Session 3

- 9h : History of the Maximum Principle
R. Gamkrelidze, Pr. at the Russian Academy of Sciences

Interview vidéo de M. Gamkrelidze :

Break

Session 4 : Optimizing and Learning Perception/Action

Discussant H. Glotin, Pr at IUF and USTV, CNRS LSIS

- 10h30 : Machine Learning Approach for Neuro-degenerative Diseases : Detection and Tremor Arrest in Movement Disorder
X. Halkias, Dr. at USTV CNRS LSIS and Dir. of In Actu LLC, USA

- 11h30 : Towards a bio-inspired generic perceptive model electronic based with visual application
Patrick PIRIM, Brain Vision Systems

- 12h30 : Lunch

- 13h30 : From Inescts to Robots and Back
Franck Ruffier, CNRS Biorobotics dpt, Aix Marseille Univ.

Break

Session 5 : Neuro-robotics

Discussant P. Gorce, Pr at USTV, Dir. Handibio

- 15h : Role of rotational axes in the multisensory control of unconstrained 3D arm motions.
Brice Isableu, Ass. Pr. at Univ. Paris Sud

- 16h : Gaze and Brain Computer Interface data fusion for wheelchair navigation.
H. A. Lamti, PhD student at HANDIBIO, Univ. du Sud Toulon-Var

- 17h : General discussion

- 20h : Dinner

CONTACTS :

Laboratoire des Sciences de l’Information et des systèmes (LSIS) et Laboratoire HANDIBIO
Pr. Hervé GLOTINglotin@univ-tln.frPr. Jean-Paul GAUTHIERgauthier@univ-tln.fr
Pr. Philippe GORCEphilippe.gorce@univ-tln.fr

GALERIE PHOTO :

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